Codes d'alarme des servomoteurs VICKS : Liste complète et solutions de dépannage

Guide complet pour les ingénieurs de terrain servomoteur Codes d'alarme : rotor bloqué, surtension, erreur d'encodeur, perte de communication, et solutions aux causes profondes correspondantes. Basé sur les référentiels Delta VFD-VL et ASDA, et enrichi par l'expérience de dépannage acquise par l'équipe d'ingénierie VICKS sur des installations de presses hydrauliques, de moulage par injection et de fonderie sous pression.

Le Delta VFD220VL43C servomoteur — le matériel de référence pour la présentation des codes d'alarme décrite dans cet article. Le disque est livré avec une fiche de référence complète des codes d'alarme apposée sur le côté de l'appareil.

servomoteur Les codes d'alarme ressemblent à une longue liste jusqu'à ce qu'ils soient regroupés par cause première.Une fois regroupées, les familles de codes d'alarme d'une même famille correspondent au même chemin de diagnostic, et chaque chemin de diagnostic correspond au même ensemble de solutions.. Le guide ci-dessous regroupe les codes d'alarme en six familles selon leur cause première : alimentation électrique, variateur interne, moteur, retour d'information, communication et sécurité.— et associe chaque famille aux deux ou trois solutions qui permettent de résoudre le problème dans 80 % des cas. L'ensemble de référence est la famille de variateurs Delta VFD-VL et ASDA, utilisée dans les presses hydrauliques et les systèmes de moulage par injection VICKS ; cette même structure de famille s'applique à l'ensemble des gammes Delta, ABT et VICKS. servomoteur gamme.

Cet article a été rédigé par l'équipe d'ingénierie de VICKS Intelligent Equipment (Ningbo) Co., Ltd., qui intègre le variateur Delta VFD-VL sur les presses hydrauliques et, plus largement, dans l'ensemble de ses activités. servomoteur Nous proposons une gamme de services pour le moulage par injection et la fonderie sous pression. Le schéma des codes d'alarme ci-dessous est celui que nous présentons à nos partenaires lors d'une intervention.La carte n'est pas exhaustive ; chaque lecteur comporte des alarmes de cas particuliers en dehors des six familles. — mais la carte couvre les alarmes qui représentent la grande majorité des interventions sur le terrain.

Famille 1 : alarmes d'alimentation (AL00x)

La première famille de codes d'alarme concerne l'alimentation électrique : la tension du bus CC, la tension du réseau d'alimentation et le circuit de récupération d'énergie. Les trois alarmes les plus fréquentes de cette famille sont AL001 (surintensité), AL002 (surtension) et AL003 (sous-tension). Il s'agit d'alarmes matérielles déclenchées par le variateur lorsque la tension du bus ou le courant d'entrée dépasse ou descend en dessous du seuil nominal.

La surtension AL002 est l'alarme la plus courante dans la famille des alimentations. Parce que l'énergie de régénération et la surtension d'alimentation sont les deux seuls modes de défaillance que le variateur peut détecter par lui-mêmeLa cause première est presque toujours l'une des trois suivantes : une énergie de régénération provenant d'une décélération rapide que la résistance de régénération ne peut absorber, une surtension sur la ligne d'alimentation provenant du réseau électrique d'usine, ou un hacheur de frein défectueux. Le variateur ne se réinitialisera pas tant que la tension du bus ne descendra pas en dessous du seuil ; l'opérateur doit donc vérifier d'abord la résistance de régénération, puis la ligne d'alimentation. Voir la référence SmartServo sur AL002. Présentation détaillée du SmartServo AL002 en cas de surtension — constitue le guide pratique le plus accessible pour la procédure de diagnostic.

L'alarme de surintensité AL001 est la deuxième alarme la plus courante. Étant donné que le variateur détecte la surintensité comme un défaut matériel, il incombe à l'opérateur d'identifier laquelle des quatre causes principales est présente.Un rotor bloqué mécaniquement, un court-circuit dans le câble moteur, un variateur ou un moteur mal dimensionné pour la charge, ou un réglage de la boucle de courant trop agressif peuvent être à l'origine du problème. Les deux premiers sont des défauts matériels qui doivent être résolus avant la réinitialisation du variateur : l'opérateur doit débloquer le rotor ou remplacer le câble court-circuité. Les deux derniers sont des défauts d'application que l'opérateur corrige en redimensionnant ou en réajustant le variateur.

L'alarme AL003 (sous-tension) est la troisième alarme la plus fréquente de cette famille. La cause principale est presque toujours un problème sur la ligne d'alimentation : une baisse de tension, un disjoncteur déclenché en amont ou une connexion desserrée dans le câblage d'alimentation. Le variateur se réinitialise lorsque l'alimentation est rétablie et que la tension du bus dépasse le seuil. Des alarmes AL003 persistantes indiquent un problème sur la ligne d'alimentation que l'opérateur doit résoudre en usine.

Famille deux : alarmes internes du pilote (AL01x)

La seconde famille concerne les composants internes du variateur : les modules IGBT, les pilotes de grille, les capteurs de courant, la carte de contrôle et le micrologiciel. Les alarmes les plus fréquentes de cette famille sont AL010 (défaut de la carte de contrôle), AL011 (défaut du module de puissance) et AL012 (défaut du capteur de courant). Ces trois défauts sont des pannes matérielles internes au variateur et nécessitent généralement une mise à jour du micrologiciel ou le remplacement du variateur.

Le défaut de carte de contrôle AL010 est l'alarme la plus fréquente de cette gamme et indique généralement une corruption du firmware ou une panne matérielle de la carte. La première étape du diagnostic consiste à réinstaller le firmware à l'aide de l'outil du fabricant. La plupart des défauts de carte de contrôle sont dus à une corruption du firmware plutôt qu'à une panne matérielle, et la réinstallation du firmware résout le problème dans 80 % des cas. Si la réinstallation du firmware ne résout pas le problème, la deuxième étape consiste à remplacer la carte de contrôle.

Le défaut du module d'alimentation AL011 indique une défaillance du module IGBT. généralement causée par une surintensité ou une surchauffe prolongéeLe variateur doit généralement être remplacé ; la réparation des modules IGBT est une opération spécialisée, généralement plus coûteuse qu'un remplacement. La cause première est presque toujours un défaut en amont qui n'a pas été éliminé à temps. L'opérateur doit donc éliminer ce défaut (rotor bloqué, court-circuit, surcharge prolongée) avant de mettre sous tension le variateur de remplacement.

Le défaut AL012 du capteur de courant indique une défaillance de l'élément de détection, pouvant être due à une contamination de la carte de commande ou à un capteur vieillissant. Le variateur doit généralement être remplacé ou renvoyé en réparation. La première étape du diagnostic consiste à vérifier la présence de contamination visible sur la carte de commande et à s'assurer que l'alarme ne disparaît pas après une mise hors tension/sous tension. Si ce n'est pas le cas, le capteur est défectueux et le variateur doit être remplacé.

La série Delta VFD-VL servomoteur — les systèmes d'intégration agricole pour presses hydrauliques. La même présentation s'applique aux modèles VFD-VL, ASDA-A2 et ASDA-B2. servomoteur familles.

Troisième famille : alarmes motorisées et mécaniques (AL02x–AL04x)

La troisième famille concerne le moteur et la chaîne mécanique : la charge, les roulements, l’accouplement et le réducteur. Les alarmes les plus fréquentes de cette famille sont AL015 (surcharge moteur), AL020 (erreur de position trop importante) et AL030 (surcharge de la résistance de régénération). Ces trois alarmes, spécifiques à l’application, signalent un problème au niveau mécanique du système plutôt qu’au niveau électrique.

L'alarme de surcharge moteur AL015 est la plus fréquente de cette gamme et indique que la protection I²T du variateur s'est déclenchée. Elle est due à un courant moteur soutenu supérieur au niveau nominal pendant une durée excédant la courbe I²T : un roulement grippé, une charge trop rigide ou un moteur sous-dimensionné. Il est essentiel d'identifier la cause mécanique de la surcharge avant la réinitialisation du variateur, car une réinitialisation sans correction de la cause remet à zéro le compteur d'alarmes, qui se déclenche à nouveau en quelques cycles.

L'erreur de position AL020 trop importante est l'alarme la plus fréquemment mal diagnostiquée sur un servomoteur.Car le variateur ne peut détecter que l'erreur de position, et non sa cause.L'alarme se déclenche lorsque l'écart de position entre la position de consigne et la position réelle dépasse le seuil de configuration, et l'opérateur suppose généralement un défaut de réglage. La cause la plus fréquente est un blocage mécanique ou un défaut de retour d'information du codeur que le variateur ne peut détecter automatiquement. L'opérateur qui résout l'alarme en réajustant la boucle de position sans vérifier au préalable le blocage mécanique et le retour d'information du codeur constate que l'alarme se déclenche à nouveau en quelques cycles.

Le code d'erreur AL030 (surcharge de la résistance de régénération) indique que l'énergie de régénération dissipée par la résistance a dépassé sa capacité thermique. Ce problème peut être dû à un cycle de décélération générant plus d'énergie de régénération que la résistance ne peut en absorber, à une résistance défectueuse ou à l'absence de résistance sur une charge à forte inertie. Pour y remédier, vérifiez le dimensionnement de la résistance, remplacez-la si elle est défectueuse ou, dans le cas d'une charge à forte inertie, ajoutez une résistance de régénération de valeur supérieure.

Famille quatre : alarmes de retour d'information et d'encodeur (AL13x)

La quatrième famille concerne le circuit de retour d'information : le câble de l'encodeur, le connecteur de l'encodeur, l'encodeur lui-même et le résolveur si le variateur en est équipé. Les alarmes les plus fréquentes de cette famille sont AL013 (erreur d'encodeur), AL014 (erreur de communication de l'encodeur) et AL017 (batterie faible de l'encodeur absolu). Ces trois alarmes correspondent à des défauts matériels du circuit de retour d'information que l'opérateur doit résoudre en inspectant le cheminement du câble avant de remplacer l'encodeur.

L'erreur d'encodeur AL013 est l'alarme de retour d'information la plus courante. Étant donné que le variateur détecte le défaut de l'encodeur par une perte de communication série, le défaut peut provenir du câble, du connecteur ou de l'encodeur lui-même. — Les causes les plus fréquentes sont un câble d'encodeur endommagé, un connecteur d'encodeur contaminé et un encodeur défectueux sur le moteur.

L'erreur de communication AL014 indique un défaut sur le canal de communication série entre l'encodeur et le variateur, contrairement à l'erreur AL013 (qui concerne le signal de l'encodeur lui-même). La cause la plus fréquente est une interférence électromagnétique provenant d'un variateur de fréquence ou d'une alimentation à découpage sur le même chemin de câbles. La solution consiste à éloigner le câble de l'encodeur de la source de bruit et à ajouter un blindage EMI si le cheminement ne peut être modifié..

L'alerte AL017 concernant la batterie faible de l'encodeur absolu indique que la batterie de secours de l'encodeur absolu arrive en fin de vie. Le variateur continue de fonctionner pendant quelques jours après le déclenchement de l'alarme, mais la position absolue est perdue en cas de mise hors tension. Pour résoudre ce problème, il est nécessaire de remplacer la batterie de l'encodeur avant la mise hors tension du variateur ; cette opération, d'une durée de 10 minutes, peut être effectuée sur site.

Famille cinq : alarmes de communication et de bus de terrain (AL40x)

La cinquième famille concerne le chemin du bus de terrain : le contrôleur hôte, le câble, le connecteur et la configuration du bus de terrain. Les alarmes les plus fréquentes de cette famille sont AL040 (délai de communication dépassé), AL041 (erreur de configuration du bus de terrain) et AL042 (erreur de synchronisation sur EtherCAT). Ces trois erreurs correspondent à des défauts de configuration ou de câble que l’opérateur doit résoudre en vérifiant la configuration avant de remplacer le câble.

Le délai d'expiration de la communication AL040 indique que le variateur a perdu la communication avec le contrôleur hôte via le bus de terrain. Parce que le protocole de bus de terrain est conçu pour détecter rapidement les pertes de communicationL’alarme se déclenche dès que le cycle hôte est manqué — et la cause est presque toujours l’une des trois suivantes : un câble de bus de terrain endommagé, une incompatibilité de configuration ou un délai d’attente côté hôte trop court.

L'erreur de configuration de bus de terrain AL041 indique une incompatibilité entre la configuration attendue du bus de terrain par l'hôte et la configuration réelle du variateur. La cause est presque toujours une modification de paramètre côté variateur ou côté hôte qui n'a pas été répercutée sur l'autre partie. Pour résoudre ce problème, rechargez la configuration du bus de terrain à partir de l'outil d'ingénierie et vérifiez que les deux parties concordent concernant l'adresse esclave, la durée du cycle et le mappage des données de processus.

L'erreur de synchronisation AL042 sur EtherCAT indique que le disque a manqué un cycle de synchronisation d'horloge distribuée EtherCAT. La cause est presque toujours un bruit parasite dans le câble ou une surcharge du segment EtherCAT. Pour résoudre ce problème, vérifiez le blindage du câble et la charge du segment par rapport à la limite autorisée par EtherCAT.

Famille six : alarmes de sécurité (AL50x)

La sixième et dernière famille concerne le circuit de sécurité : le dispositif de coupure de couple (STO), l’entrée de sécurité et le relais de sécurité. Les alarmes les plus fréquentes de cette famille sont AL050 (entrée STO ouverte), AL051 (erreur de câblage STO) et AL052 (défaut du relais de sécurité). Ces trois alarmes correspondent à des défauts matériels de sécurité que l’opérateur doit résoudre en inspectant le câblage de sécurité avant de remplacer le relais de sécurité.

L'entrée AL050 STO ouverte indique que l'entrée STO du variateur ne reçoit pas le signal 24V attendu. Étant donné que l'entrée STO est l'entrée du circuit de sécurité, le variateur refuse, à juste titre, d'activer le moteur tant que l'entrée n'est pas fermée. — et le travail de l'opérateur consiste à suivre le circuit de sécurité depuis le variateur jusqu'au relais de sécurité et à vérifier que le circuit de sécurité est intact.

L'erreur de câblage AL051 STO indique un câblage de sécurité incorrect côté entraînement : généralement, les deux entrées STO sont câblées en série au lieu de parallèle, ou le retour STO n'est pas connecté. Pour résoudre ce problème, vérifiez le câblage à l'aide du schéma de câblage STO du manuel d'utilisation et recâblez-le si nécessaire.

Le défaut AL052 du relais de sécurité indique une défaillance de ce dernier côté variateur (généralement un contact bloqué ou une bobine défectueuse). Le variateur doit généralement être remplacé. Sur certains variateurs, le relais de sécurité est remplaçable sur site, mais dans la plupart des cas, le variateur doit être renvoyé au fabricant pour son remplacement.

Réunir les familles : le parcours de diagnostic sur le terrain

Les six familles d'alarmes sont combinées en un seul processus de diagnostic terrain permettant de résoudre la grande majorité des alarmes en moins de 30 minutes. Ce processus se déroule comme suit : lecture du panneau avant pour identifier la famille d'alarmes, diagnostic par famille pour identifier la cause racine spécifique, correction de la cause racine, réinitialisation du variateur. Ce processus est efficace car la logique de diagnostic est basée sur la famille d'alarmes et non sur le code d'alarme. Ainsi, l'opérateur qui connaît les six familles peut dépanner n'importe quel nouveau code d'alarme de la famille sans avoir à mémoriser le code spécifique.

Pour la famille Delta VFD-VL et ASDA en particulier, la référence SmartServo sur l'approche de dépannage plus générale — Résumé du dépannage du servomoteur SmartServo Delta — est le guide pratique le plus lisible et la référence click2electro sur les codes d'erreur ASDA-B2 — Liste des codes d'erreur du servomoteur click2electro Delta ASDA-B2 — constitue le guide de référence le plus complet, code par code, pour l'ASDA-B2 en particulier. La page produit Delta à l'adresse suivante : page produit des systèmes servo Delta ElectronicsContient les manuels d'utilisation officiels et les fiches de référence des codes d'alarme pour l'ensemble du système Delta. servomoteur gamme.

Pour les intégrateurs partenaires qui gèrent une flotte active, le chemin de diagnostic est le même quel que soit le fournisseur du variateur : les six familles s’appliquent à tout servovariateur qui suit la nomenclature des codes d’alarme IEC 61800, ce qui représente la grande majorité des servovariateurs industriels sur le marché. Les numéros de code d'alarme spécifiques varient selon les fournisseurs (AL001 chez Delta est à peu près équivalent à ER.001 chez Yaskawa et à AL.001 chez Mitsubishi).mais le regroupement familial reste le même.

Conclusion : le code d’alarme est le symptôme, la famille est le diagnostic

Les codes d'alarme des servomoteurs ressemblent à une longue liste jusqu'à ce qu'ils soient regroupés par cause première en six familles. Parce que la logique de diagnostic est au niveau de la famille plutôt qu'au niveau du code d'alarmeL'opérateur qui connaît les six familles peut dépanner tout nouveau code d'alarme au sein de la famille sans avoir mémorisé le code spécifique.

Pour les distributeurs partenaires et les équipementiers qui gèrent la cartographie des codes d'alarme sur l'ensemble de leur parc, la procédure de diagnostic est identique quel que soit le fournisseur du variateur. Pour les intégrateurs partenaires qui mettent en service une nouvelle machine, la procédure de diagnostic est identique quelle que soit l'application. Pour les équipes de maintenance partenaires qui forment un nouveau technicien, les six familles de codes constituent un excellent point de départ : le technicien les maîtrise en une après-midi et peut résoudre la grande majorité des alarmes sur le terrain dès sa première intervention.

Pour les distributeurs partenaires et les équipementiers qui souhaitent examiner le schéma des codes d'alarme sur une intégration Delta VFD-VL spécifique, le page produit de la série Delta VFD-VL possède la fiche de référence officielle, et l'équipe d'ingénierie VICKS à page de contact du support technique VICKS est la voie la plus rapide pour une intégration propre sur une nouvelle presse hydraulique, une machine de moulage par injection ou une machine de fonderie sous pression.