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Les servomoteurs interprètent les signaux de commande par modulation de largeur d'impulsion (MLI). La durée de chaque impulsion électrique détermine la position demandée. Par exemple, une impulsion de 1,5 ms centre généralement l'arbre du servomoteur, tandis que des impulsions plus courtes ou plus longues le déplacent à l'une ou l'autre extrémité de sa course. Le servomoteur attend une impulsion…